
מכסחות דשא רובוטיות חכמות נחשבות לשוק של מיליארדי דולרים, בעיקר בהתבסס על השיקולים הבאים:
1. ביקוש עצום בשוק: באזורים כמו אירופה וצפון אמריקה, בעלות על גינה פרטית או מדשאה היא נפוצה מאוד, מה שהופך את כיסוח הדשא למשימה חיונית בחיי היומיום. כיסוח ידני מסורתי או שכירת עובדים לכיסוח הוא לא רק גוזל זמן ועבודה אינטנסיבית, אלא גם יקר. לכן, יש ביקוש משמעותי בשוק למכסחות דשא רובוטיות חכמות שיכולות לבצע משימות כיסוח באופן אוטונומי.
2. הזדמנויות לחדשנות טכנולוגית: עם הפיתוח המתמשך של טכנולוגיות כגון חיישנים, מערכות ניווט ובינה מלאכותית, ביצועי מכסחות הדשא הרובוטיות החכמות משתפרים ללא הרף, והפונקציונליות שלהן מתפתחת. הן יכולות להשיג ניווט אוטונומי, הימנעות ממכשולים, תכנון נתיבים, טעינה אוטומטית וכו', ובכך לשפר מאוד את היעילות והנוחות של כיסוח הדשא. חדשנות טכנולוגית זו מספקת תמיכה חזקה להתפתחות המהירה של שוק מכסחות הדשא הרובוטיות החכמות.
3. מגמות בתחום הגנת הסביבה ויעילות אנרגטית: בהשוואה למכסחות דשא ידניות או מונעות בנזין מסורתיות, למכסחות דשא רובוטיות חכמות יש רעש ופליטות נמוכות יותר, וכתוצאה מכך יש פחות השפעה סביבתית. בהתבסס על מגמות בתחום הגנת הסביבה ויעילות אנרגטית, מספר הולך וגדל של צרכנים בוחרים במכסחות דשא רובוטיות חכמות כדי להחליף את שיטות הכיסוח המסורתיות.
4. שרשרת תעשייה בוגרת: לסין יש שרשרת תעשיית ייצור מכונות שלמה, עם יכולות חזקות במחקר ופיתוח, תכנון, ייצור ומכירות. זה מאפשר לסין להגיב במהירות לדרישות השוק העולמי ולייצר מכסחות דשא רובוטיות חכמות באיכות גבוהה ותחרותיות. בנוסף, עם העברת ושדרוג תעשיות הייצור הגלובליות, צפוי כי חלקה של סין בשוק מכסחות הדשא הרובוטיות החכמות העולמי יגדל עוד יותר.
לסיכום, בהתבסס על גורמים כמו ביקוש עצום בשוק, הזדמנויות שמביאה חדשנות טכנולוגית, מגמות בתחום הגנת הסביבה ויעילות אנרגטית, ורשת תעשייה בוגרת, מכסחות דשא רובוטיות חכמות נחשבות כבעלות פוטנציאל שוק של מיליארדי דולרים.
מטרות הפרויקט
הנה סקירה מהירה של מטרות הפרויקט:
✔️ כיסוח דשא אוטונומי: המכשיר צריך להיות מסוגל לכסח את הדשא באופן אוטומטי.
✔️ מאפייני בטיחות טובים: המכשיר חייב להיות בטוח, למשל על ידי עצירה חירום בעת הרמה או נתקלת במכשולים.
✔️ אין צורך בחוטי היקפי: אנו רוצים גמישות ותמיכה עבור אזורי כיסוח מרובים ללא צורך בחוטי היקפי.
✔️ עלות נמוכה: זה אמור להיות זול יותר ממוצרים מסחריים בטווח הבינוני.
✔️ פתוח: אני רוצה לשתף ידע ולאפשר לאחרים לבנות את OpenMower.
✔️ אסתטיקה: אל תרגישו נבוכים כשאתם משתמשים ב-OpenMower לכיסוח הדשא.
✔️ הימנעות ממכשולים: מכסחת הדשא צריכה לזהות מכשולים במהלך הכיסוח ולהימנע מהם.
✔️ חישת גשם: המכשיר אמור להיות מסוגל לזהות תנאי מזג אוויר קשים ולהשהות את הכיסוח עד שהתנאים ישתפרו.
תצוגת אפליקציות


חוּמרָה
עד כה, יש לנו גרסה יציבה של לוח האם ושני בקרי מנוע נלווים. ה-xESC mini וה-xESC 2040. כרגע, אני משתמש ב-xESC mini לבנייה, והוא עובד מצוין. הבעיה עם הבקר הזה היא שקשה למצוא את הרכיבים שלו. זו הסיבה שאנחנו יוצרים את ה-xESC 2040 המבוסס על שבב RP2040. זוהי גרסה זולה, שנמצאת כרגע בשלב ניסיוני.
רשימת מטלות לחומרה
גישת הפרויקט
פירקנו את מכסחת הדשא הרובוטית הזולה ביותר שיכולנו למצוא (YardForce Classic 500) והופתענו לטובה מאיכות החומרה:
מנועים ללא מברשות המושרה על ידי גלגלי שיניים עבור הגלגלים
מנועים ללא מברשות למכסחת הדשא עצמה
המבנה הכללי נראה יציב, עמיד למים ומחושב היטב
כל הרכיבים חוברו באמצעות מחברים סטנדרטיים, מה שהקל על שדרוגי החומרה.
לוח אם של מכסחת דשא

סביבת עבודה של ROS
תיקייה זו משמשת כסביבת עבודה של ROS המשמשת לבניית תוכנת OpenMower ROS. המאגר מכיל חבילות ROS לשליטה ב-OpenMower.
הוא גם מפנה למאגרים (ספריות) אחרים הדרושים לבניית התוכנה. זה מאפשר לנו לעקוב אחר הגרסאות המדויקות של החבילות בהן נעשה שימוש בכל מהדורה כדי להבטיח תאימות. נכון לעכשיו, הוא כולל את המאגרים הבאים:
מתכנן_כיסוי_slic3r:מתכנן כיסוי למדפסת תלת-ממדית המבוסס על תוכנת Slic3r. משמש לתכנון נתיבי הכיסוח.
מתכנן_מקומי_teb:המתכנן המקומי המאפשר לרובוט לנווט סביב מכשולים ולעקוב אחר הנתיב הגלובלי תוך הקפדה על אילוצים קינמטיים.
xesc_ros:ממשק ROS עבור בקר המנוע xESC.

באירופה ובאמריקה, למשקי בית רבים יש גינות או מדשאות משלהם בשל משאבי הקרקע הרבים, ולכן נדרש כיסוח דשא קבוע. שיטות כיסוח מסורתיות כרוכות לעתים קרובות בהעסקת עובדים, מה שגורם לא רק בעלויות גבוהות אלא גם להשקיע זמן ומאמץ משמעותיים בפיקוח וניהול. לכן, למכסחות דשא אוטומטיות חכמות יש פוטנציאל שוק גדול.
מכסחות דשא אוטומטיות משלבות חיישנים מתקדמים, מערכות ניווט וטכנולוגיית בינה מלאכותית, המאפשרות להן לכסח מדשאות, לנווט בין מכשולים ולתכנן שבילים באופן אוטומטי. המשתמשים צריכים רק להגדיר את אזור הכיסוח והגובה, והמכסחת האוטומטית יכולה להשלים את משימת הכיסוח באופן אוטומטי, מה שמשפר מאוד את היעילות וחוסך בעלויות עבודה.
יתר על כן, למכסחות דשא אוטומטיות יש יתרונות של היותן ידידותיות לסביבה וחסכוניות באנרגיה. בהשוואה למכסחות ידניות או מונעות בבנזין מסורתיות, מכסחות אוטומטיות מייצרות רעש ופליטות נמוכים יותר, וכתוצאה מכך השפעה סביבתית מינימלית. בנוסף, מכסחות אוטומטיות יכולות להתאים אסטרטגיות כיסוח בהתבסס על תנאי הדשא בפועל, ובכך למנוע בזבוז אנרגיה.
עם זאת, כדי להיכנס לשוק זה ולהשיג הצלחה, יש לקחת בחשבון מספר גורמים. ראשית, הטכנולוגיה של מכסחות דשא אוטומטיות חייבת להיות בוגרת ואמינה כדי לענות על הצרכים המעשיים של המשתמשים. שנית, תמחור הוא גם גורם מכריע, שכן מחירים גבוהים מדי עלולים לעכב את אימוץ המוצר. לבסוף, הקמת רשת מכירות ושירות מקיפה חיונית כדי לספק למשתמשים תמיכה ושירות נוחים.
לסיכום, למכסחות דשא אוטומטיות חכמות יש פוטנציאל אדיר בשווקים האירופיים והאמריקאים. עם זאת, השגת הצלחה מסחרית דורשת מאמצים בטכנולוגיה, תמחור ושירותים.

מי יכול לנצל את ההזדמנות הזו של מיליארדי דולרים?
מחקר ופיתוח טכנולוגי:להשקיע באופן רציף במשאבי מחקר ופיתוח כדי לשפר את האינטליגנציה, היעילות והאמינות של מכסחות דשא אוטומטיות. להתמקד בהבנת צרכי המשתמשים ודרישות הרגולציה בשווקים האירופיים והאמריקאים כדי להבטיח שהמוצרים עומדים בתקנים הרלוונטיים.
בניית מותג:ביסוס תדמית המותג של מכסחות דשא חכמות סיניות בשוק הבינלאומי כדי להגביר את המודעות והאמון של הצרכנים במוצרים סיניים. ניתן להשיג זאת באמצעות השתתפות בתערוכות בינלאומיות וקידום משותף עם שותפים מקומיים באירופה ובאמריקה.
ערוצי מכירות:הקמת רשת מכירות ומערכת שירות מקיפה כדי להבטיח כניסה חלקה של מוצרים לשווקים האירופיים והאמריקאים ולספק תמיכה טכנית ושירותים בזמן. שקול שיתוף פעולה עם קמעונאים ומפיצים מקומיים באירופה ובאמריקה כדי להרחיב את ערוצי המכירות.
זמן פרסום: 22 במרץ 2024