מכסחות דשא רובוטיות חכמות נחשבות לשוק של מיליארדי דולרים, בעיקר בהתבסס על השיקולים הבאים:
1. ביקוש עצום בשוק: באזורים כמו אירופה וצפון אמריקה, בעלות על גינה פרטית או דשא הוא נפוץ מאוד, מה שהופך את כיסוח הדשא למשימה חיונית בחיי היומיום שלהם. כיסוח ידני מסורתי או העסקת עובדים לכיסוח לא רק גוזל זמן ועבודה אלא גם יקר. לכן, קיים ביקוש משמעותי בשוק למכסחות דשא רובוטיות חכמות שיכולות לבצע באופן אוטונומי משימות כיסוח.
2. הזדמנויות חדשנות טכנולוגית: עם הפיתוח המתמשך של טכנולוגיות כגון חיישנים, מערכות ניווט ובינה מלאכותית, הביצועים של מכסחות דשא רובוטיות חכמות השתפרו ללא הרף, והפונקציונליות שלהן הפכה עשירה יותר ויותר. הם יכולים להשיג ניווט אוטונומי, הימנעות ממכשולים, תכנון נתיבים, טעינה אוטומטית וכו', מה שמשפר מאוד את היעילות והנוחות של כיסוח הדשא. חדשנות טכנולוגית זו מספקת תמיכה חזקה להתפתחות המהירה של שוק מכסחות הדשא הרובוטיות החכמות.
3. מגמות הגנת הסביבה ויעילות אנרגטית: בהשוואה למכסחות דשא ידניות או מונעות גז מסורתיות, למכסחות דשא רובוטיות חכמות יש רעש ופליטות נמוכות יותר, וכתוצאה מכך השפעה פחותה על הסביבה. מונעים על ידי מגמות בתחום הגנת הסביבה ויעילות אנרגטית, מספר הולך וגדל של צרכנים בוחרים במכסחות דשא רובוטיות חכמות כדי להחליף את שיטות הכיסוח המסורתיות.
4. שרשרת תעשייה בוגרת: לסין שרשרת תעשיית ייצור מכונות שלמה, עם יכולות חזקות במחקר ופיתוח, עיצוב, ייצור ומכירות. זה מאפשר לסין להגיב במהירות לדרישות השוק העולמי ולייצר מכסחות דשא רובוטיות חכמות באיכות גבוהה ותחרותיות. בנוסף, עם ההעברה והשדרוג של תעשיות ייצור גלובליות, חלקה של סין בשוק מכסחות הדשא הרובוטיות החכמות העולמי צפוי לגדול עוד יותר.
לסיכום, בהתבסס על גורמים כמו ביקוש עצום בשוק, הזדמנויות שמביאות לחדשנות טכנולוגית, מגמות בתחום הגנת הסביבה ויעילות אנרגטית ושרשרת תעשייה בוגרת, מכסחות דשא רובוטיות חכמות נחשבות לבעלות שוק פוטנציאלי של מיליארדי דולרים.
מטרות הפרויקט
להלן סקירה מהירה של מטרות הפרויקט:
✔️ כיסוח דשא אוטונומי: המכשיר אמור להיות מסוגל לכסח את הדשא באופן אוטומטי.
✔️ תכונות בטיחות טובות: המכשיר חייב להיות בטוח, למשל על ידי עצירת חירום בעת הרמה או מפגש עם מכשולים.
✔️ אין צורך בחוטים היקפיים: אנו רוצים גמישות ותמיכה עבור מספר אזורי כיסוח ללא צורך בחוטים היקפיים.
✔️ עלות נמוכה: זה אמור להיות זול יותר ממוצרים מסחריים בינוניים.
✔️ פתוח: אני רוצה לחלוק ידע ולאפשר לאחרים לבנות את OpenMower.
✔️ אסתטי: אל תרגישו נבוכים להשתמש ב-OpenMower כדי לכסח את הדשא.
✔️ הימנעות ממכשולים: המכסחת צריכה לזהות מכשולים במהלך הכיסוח ולהימנע מהם.
✔️ חישת גשם: המכשיר אמור להיות מסוגל לזהות תנאי מזג אוויר קשים ולהשהות את הכיסוח עד שהתנאים משתפרים.
תצוגה של אפליקציה
חוּמרָה
עד כה, יש לנו גרסה יציבה של הלוח הראשי ושני בקרי מנוע נלווים. ה-xESC mini ו-xESC 2040. נכון לעכשיו, אני משתמש ב-xESC mini עבור המבנה, והוא עובד מצוין. הבעיה עם הבקר הזה היא שקשה למצוא את הרכיבים שלו. זו הסיבה שאנו יוצרים את ה-xESC 2040 על בסיס שבב RP2040. זוהי גרסה בעלות נמוכה, שנמצאת כעת בשלב הניסוי.
רשימת מטלות חומרה
גישת הפרויקט
פירקנו את מכסחת הדשא הרובוטית הזולה ביותר שיכולנו למצוא (YardForce Classic 500) והופתענו לטובה מאיכות החומרה:
מנועים ללא מברשות לגלגלים המושרים בגיר
מנועים ללא מברשות למכסחת הדשא עצמה
המבנה הכללי נראה יציב, עמיד למים ומחושב היטב
כל הרכיבים חוברו באמצעות מחברים סטנדרטיים, מה שהופך את שדרוגי החומרה לקלים.
לוח ראשי של מכסחת דשא
סביבת עבודה של ROS
תיקיה זו משמשת כמרחב העבודה של ROS המשמש לבניית תוכנת OpenMower ROS. המאגר מכיל חבילות ROS לשליטה ב-OpenMower.
זה גם מתייחס למאגרים אחרים (ספריות) הדרושים לבניית התוכנה. זה מאפשר לנו לעקוב אחר הגירסאות המדויקות של החבילות המשמשות בכל מהדורה כדי להבטיח תאימות. נכון לעכשיו, הוא כולל את המאגרים הבאים:
slic3r_coverage_planner:מתכנן כיסוי מדפסת תלת מימד המבוסס על תוכנת Slic3r. זה משמש לתכנון שבילי הכיסוח.
teb_local_planner:המתכנן המקומי המאפשר לרובוט לנווט סביב מכשולים וללכת בנתיב הגלובלי תוך הקפדה על אילוצים קינמטיים.
xesc_ros:ממשק ROS לבקר המנוע xESC.
באירופה ובאמריקה, למשקי בית רבים יש גינות או מדשאות משלהם בשל משאבי קרקע בשפע, ולכן מצריכים כיסוח דשא קבוע. שיטות כיסוח מסורתיות כרוכות לרוב בהעסקת עובדים, אשר לא רק כרוכה בעלויות גבוהות אלא גם דורשת כמות משמעותית של זמן ומאמץ לפיקוח וניהול. לכן, למכסחות דשא אוטומטיות חכמות יש פוטנציאל שוק גדול.
מכסחות דשא אוטומטיות משלבות חיישנים מתקדמות, מערכות ניווט וטכנולוגיית בינה מלאכותית, המאפשרות להן לכסח מדשאות באופן אוטונומי, לנווט במכשולים ולתכנן שבילים. המשתמשים צריכים רק להגדיר את שטח הכיסוח והגובה, והמכסחת האוטומטית יכולה להשלים את משימת הכיסוח באופן אוטומטי, לשפר מאוד את היעילות ולחסוך בעלויות העבודה.
יתר על כן, למכסחות דשא אוטומטיות יש את היתרונות של היותן ידידותיות לסביבה וחסכוניות באנרגיה. בהשוואה למכסחות ידניות מסורתיות או מונעות בגז, מכסחות אוטומטיות מייצרות רעש ופליטות נמוכות יותר, וכתוצאה מכך השפעה מינימלית על הסביבה. בנוסף, מכסחות אוטומטיות יכולות להתאים אסטרטגיות כיסוח בהתבסס על התנאים האמיתיים של הדשא, ולמנוע בזבוז אנרגיה.
עם זאת, כדי להיכנס לשוק זה ולהגיע להצלחה, יש לקחת בחשבון מספר גורמים. ראשית, הטכנולוגיה של מכסחות אוטומטיות חייבת להיות בוגרת ואמינה כדי לענות על הצרכים המעשיים של המשתמשים. שנית, התמחור הוא גם גורם מכריע, שכן מחירים גבוהים מדי עלולים להפריע לאימוץ מוצרים. לבסוף, הקמת רשת מכירות ושירות מקיפה חיונית כדי לספק למשתמשים תמיכה ושירותים נוחים.
לסיכום, למכסחות דשא אוטומטיות חכמות יש פוטנציאל אדיר בשווקים האירופיים והאמריקאים. עם זאת, השגת הצלחה מסחרית דורשת מאמצים בטכנולוגיה, תמחור ושירותים.
מי יכול לנצל את ההזדמנות הזו של מיליארדי דולרים?
מחקר ופיתוח טכנולוגי:השקיעו ברציפות במשאבי מו"פ כדי לשפר את האינטליגנציה, היעילות והאמינות של מכסחות דשא אוטומטיות. התמקד בהבנת צרכי המשתמש ודרישות הרגולציה בשווקים האירופיים והאמריקאים כדי להבטיח שהמוצרים עומדים בתקנים הרלוונטיים.
בניית מותג:ביסוס תדמית המותג של מכסחות דשא חכמות סיניות בשוק הבינלאומי כדי להגביר את המודעות והאמון של הצרכנים במוצרים סיניים. ניתן להשיג זאת באמצעות השתתפות בתערוכות בינלאומיות וקידום משותף עם שותפים מקומיים באירופה ובאמריקה.
ערוצי מכירה:הקמת רשת מכירות ומערכת שירות מקיפה כדי להבטיח כניסה חלקה של מוצרים לשוק האירופאי והאמריקאי ולספק תמיכה טכנית ושירותים בזמן. שקול לשתף פעולה עם קמעונאים ומפיצים מקומיים באירופה ובאמריקה כדי להרחיב את ערוצי המכירה.
זמן פרסום: 22-3-2024